CS223A - Introduction to Robotics

CS223A – Introduction to Robotics Los cursos son creados y publicados por Stanford Engineering Everywhere (SEE), nosotros los difundimos y son totalmente gratuitos.

• Consta de 16 lecciones.

• Introduce las bases del modelado, diseño, planificación y control de sistemas robóticos.

• Es un recorrido por fundamentos de:

  • geometría

  • cinemática

  • estática

  • dinámica

  • control

• Incluye temas clave como:

  • control y dinámica de robots

  • planificación de movimiento

  • generación de trayectorias

  • programación y diseño de sistemas robóticos

• El curso se desarrolla con clases, lecturas y ejercicios prácticos.

• Se realizan exámenes parciales y finales abiertos con libro.

• Requisito previo: álgebra matricial.